Raqamli boshqaruv texnologiyasi va CNC dastgohlari
NC (Numerical Control) deb qisqartirilgan raqamli boshqaruv texnologiyasi raqamli ma'lumotlar yordamida mexanik harakatlar va ishlov berish jarayonlarini boshqarish vositasidir. Hozirgi vaqtda zamonaviy raqamli boshqaruv odatda kompyuter boshqaruvini qo'llaganligi sababli, u kompyuterlashtirilgan raqamli boshqaruv (Computerized Numerical Control - CNC) sifatida ham tanilgan.
Mexanik harakatlar va ishlov berish jarayonlarini raqamli axborotni boshqarishga erishish uchun tegishli apparat va dasturiy ta'minot bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Raqamli axborotni boshqarishni amalga oshirish uchun foydalaniladigan apparat va dasturiy ta'minot yig'indisi raqamli boshqaruv tizimi (Numerical Control System) deb ataladi va raqamli boshqaruv tizimining yadrosi raqamli boshqaruv qurilmasi (Numerical Controller) hisoblanadi.
Raqamli boshqaruv texnologiyasi bilan boshqariladigan mashinalar CNC tezgahlar (NC dastgohlar) deb ataladi. Bu kompyuter texnologiyasi, avtomatik boshqaruv texnologiyasi, aniq o'lchash texnologiyasi va dastgoh dizayni kabi ilg'or texnologiyalarni har tomonlama birlashtiradigan odatiy mexatronik mahsulotdir. Bu zamonaviy ishlab chiqarish texnologiyasining asosidir. Mashina asboblarini boshqarish raqamli boshqaruv texnologiyasining eng qadimgi va eng keng qo'llaniladigan sohasidir. Shu sababli, CNC dastgohlari darajasi asosan joriy raqamli boshqaruv texnologiyasining ishlashi, darajasi va rivojlanish tendentsiyasini ifodalaydi.
CNC dastgohlarining har xil turlari mavjud, jumladan burg'ulash, frezalash va burg'ulash dastgohlari, torna dastgohlari, silliqlash dastgohlari, elektr deşarjli ishlov berish dastgohlari, zarb dastgohlari, lazerli ishlov berish dastgohlari va boshqa maxsus maqsadli CNC dastgohlari. Raqamli boshqaruv texnologiyasi bilan boshqariladigan har qanday dastgoh asbobi bosimining ko'tarilishi dastgohi sifatida tasniflanadi.
Avtomatik asbob almashtirgich ATC (Automatic Tool Changer - ATC) bilan jihozlangan CNC dastgohlari, aylanuvchi asboblar ushlagichlari bo'lgan CNC stanoklari bundan mustasno, ishlov berish markazlari (Machine Center - MC) sifatida aniqlanadi. Asboblarni avtomatik almashtirish orqali ish qismlari bir siqishda bir nechta ishlov berish jarayonlarini yakunlashi mumkin, bu jarayonlarning konsentratsiyasiga va jarayonlarning kombinatsiyasiga erishadi. Bu yordamchi ishlov berish vaqtini samarali ravishda qisqartiradi va dastgohning ish samaradorligini oshiradi. Bir vaqtning o'zida ishlov beriladigan qismlarni o'rnatish va joylashtirish sonini kamaytiradi, ishlov berish aniqligini oshiradi. Ishlov berish markazlari hozirda eng katta ishlab chiqarish va eng keng qo'llanilishi bilan CNC tezgahlar turi hisoblanadi.
CNC dastgohlari asosida, ko'p ish stoli (paletli) avtomatik almashuv qurilmalari (Auto Palet Changer - APC) va boshqa tegishli qurilmalarni qo'shib, natijada olingan ishlov berish birligi moslashuvchan ishlab chiqarish xujayrasi (Moslashuvchan ishlab chiqarish xujayrasi - FMC) deb ataladi. FMC nafaqat jarayonlarning kontsentratsiyasini va jarayonlarning kombinatsiyasini amalga oshiradi, balki ish stollarini (palletlar) avtomatik almashish va nisbatan to'liq avtomatik monitoring va boshqarish funktsiyalari bilan ma'lum bir vaqt davomida uchuvchisiz ishlov berishni amalga oshirishi mumkin, shu bilan uskunani qayta ishlash samaradorligini yanada oshiradi. FMC nafaqat FMS (Moslashuvchan ishlab chiqarish tizimi) moslashuvchan ishlab chiqarish tizimining asosi, balki mustaqil avtomatlashtirilgan qayta ishlash uskunasi sifatida ham foydalanish mumkin. Shuning uchun uning rivojlanish tezligi juda tez.
FMC va ishlov berish markazlari asosida logistika tizimlari, sanoat robotlari va tegishli uskunalarni qo'shib, markaziy boshqaruv tizimi tomonidan markazlashtirilgan va birlashtirilgan tarzda boshqariladi va boshqariladi, bunday ishlab chiqarish tizimi moslashuvchan ishlab chiqarish tizimi FMS (Moslashuvchan ishlab chiqarish tizimi) deb ataladi. FMS nafaqat uzoq vaqt davomida uchuvchisiz ishlov berishni amalga oshirishi, balki har xil turdagi qismlarni va butlovchi qismlarni yig'ishni to'liq qayta ishlashga, ustaxonani ishlab chiqarish jarayonini avtomatlashtirishga erishishga imkon beradi. Bu yuqori darajada avtomatlashtirilgan rivojlangan ishlab chiqarish tizimi.
Ilm-fan va texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan, bozor talabining o'zgaruvchan vaziyatiga moslashish uchun, zamonaviy ishlab chiqarish uchun, nafaqat ustaxonada ishlab chiqarish jarayonini avtomatlashtirishga yordam berish, balki bozorni prognozlash, ishlab chiqarish qarorlarini qabul qilish, mahsulotni loyihalash, mahsulotni ishlab chiqarishdan to mahsulotni sotishgacha bo'lgan kompleks avtomatlashtirishga erishish kerak. Ushbu talablarni integratsiyalashgan holda shakllantirilgan to'liq ishlab chiqarish va ishlab chiqarish tizimi kompyuter bilan birlashtirilgan ishlab chiqarish tizimi (Computer Integrated Manufacturing System - CIMS) deb ataladi. CIMS bugungi avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish texnologiyasi rivojlanishining eng yuqori bosqichini ifodalovchi yanada samarali va moslashuvchan aqlli ishlab chiqarishga erishib, uzoqroq ishlab chiqarish va biznes faoliyatini organik ravishda birlashtiradi. CIMSda nafaqat ishlab chiqarish uskunalari integratsiyasi, balki eng muhimi, texnologiya integratsiyasi va funktsiyalar integratsiyasi axborot bilan tavsiflanadi. Kompyuter integratsiya vositasi, kompyuter yordamida avtomatlashtirilgan birlik texnologiyasi integratsiyaning asosi, axborot va ma'lumotlarni almashish va almashish integratsiya ko'prigidir. Yakuniy mahsulot ma'lumotlar va ma'lumotlarning moddiy ko'rinishi sifatida qaralishi mumkin.
Raqamli boshqaruv tizimi va uning komponentlari
Raqamli boshqaruv tizimining asosiy komponentlari
CNC dastgohining raqamli boshqaruv tizimi barcha raqamli boshqaruv uskunalarining yadrosidir. Raqamli boshqaruv tizimining asosiy boshqaruv ob'ekti - koordinata o'qlarining siljishi (harakat tezligi, yo'nalishi, pozitsiyasi va boshqalar) va uning boshqaruv ma'lumotlari asosan raqamli boshqaruvni qayta ishlash yoki harakatni boshqarish dasturlaridan kelib chiqadi. Shuning uchun raqamli boshqaruv tizimining eng asosiy komponentlari quyidagilarni o'z ichiga olishi kerak: dasturni kiritish / chiqarish qurilmasi, raqamli boshqaruv moslamasi va servo haydovchi.
Kirish/chiqish qurilmasining roli raqamli boshqaruvni qayta ishlash yoki harakatni boshqarish dasturlari, ishlov berish va boshqarish ma'lumotlari, dastgoh parametrlari, koordinata o'qi pozitsiyalari va aniqlash kalitlarining holati kabi ma'lumotlarni kiritish va chiqarishdir. Klaviatura va displey har qanday raqamli boshqaruv uskunasi uchun zarur bo'lgan eng asosiy kirish/chiqarish qurilmalaridir. Bundan tashqari, raqamli boshqaruv tizimiga qarab, fotoelektrik o'quvchilar, lenta drayvlari yoki floppi disklari kabi qurilmalar ham jihozlanishi mumkin. Periferik qurilma sifatida kompyuter hozirda keng tarqalgan kirish/chiqarish qurilmalaridan biri hisoblanadi.
Raqamli boshqaruv moslamasi raqamli boshqaruv tizimining asosiy komponentidir. U kirish/chiqish interfeysi sxemalari, kontrollerlar, arifmetik birliklar va xotiradan iborat. Raqamli boshqaruv moslamasining roli ichki mantiqiy sxema yoki nazorat qilish dasturi orqali kirish qurilmasi tomonidan kiritilgan ma'lumotlarni kompilyatsiya qilish, hisoblash va qayta ishlash va belgilangan harakatlarni bajarish uchun dastgohning turli qismlarini boshqarish uchun har xil turdagi ma'lumotlar va ko'rsatmalarni chiqarishdir.
Ushbu nazorat ma'lumotlari va ko'rsatmalari orasida eng asosiylari besleme tezligi, oziqlantirish yo'nalishi va koordinata o'qlarining ovqatlanish joyini almashtirish ko'rsatmalaridir. Ular interpolyatsiya hisob-kitoblaridan so'ng yaratiladi, servo haydovchiga taqdim etiladi, haydovchi tomonidan kuchaytiriladi va oxir-oqibat koordinata o'qlarining siljishini nazorat qiladi. Bu asbob yoki koordinata o'qlarining harakat traektoriyasini bevosita aniqlaydi.
Bundan tashqari, tizim va uskunaga qarab, masalan, CNC dastgohida, milning aylanish tezligi, yo'nalishi, ishga tushirish / to'xtatish kabi ko'rsatmalar ham bo'lishi mumkin; asboblarni tanlash va almashtirish bo'yicha ko'rsatmalar; sovutish va moylash moslamalarini ishga tushirish/to'xtatish ko'rsatmalari; ish qismini bo'shatish va siqish bo'yicha ko'rsatmalar; ish stolini indekslash va boshqa yordamchi ko'rsatmalar. Raqamli boshqaruv tizimida ular tashqi yordamchi boshqaruv qurilmasiga interfeys orqali signallar ko'rinishida beriladi. Yordamchi boshqaruv moslamasi yuqoridagi signallar bo'yicha kerakli kompilyatsiya va mantiqiy operatsiyalarni bajaradi, ularni kuchaytiradi va ko'rsatmalarda ko'rsatilgan harakatlarni bajarish uchun dastgohning mexanik qismlarini, gidravlik va pnevmatik yordamchi qurilmalarini haydash uchun mos keladigan aktuatorlarni harakatga keltiradi.
Servo haydovchi odatda servo kuchaytirgichlardan (haydovchilar, servo bloklar deb ham ataladi) va aktuatorlardan iborat. CNC dastgohlarida AC servo motorlar odatda aktuator sifatida ishlatiladi; ilg'or yuqori tezlikda ishlov berish dastgohlarida chiziqli motorlar qo'llanila boshlandi. Bundan tashqari, 1980-yillarga qadar ishlab chiqarilgan CNC dastgohlarida DC servo motorlardan foydalanish holatlari mavjud edi; oddiy CNC tezgahlar uchun, shuningdek, step motorlar aktuator sifatida ishlatilgan. Servo kuchaytirgichning shakli aktuatorga bog'liq va uni haydovchi vosita bilan birgalikda ishlatish kerak.
Yuqoridagilar raqamli boshqaruv tizimining eng asosiy komponentlari. Raqamli boshqaruv texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi va dastgoh asboblarining ishlash darajasining yaxshilanishi bilan tizimga qo'yiladigan funktsional talablar ham ortib bormoqda. Turli xil dastgoh asboblarini nazorat qilish talablarini qondirish, raqamli boshqaruv tizimining yaxlitligi va bir xilligini ta'minlash va foydalanuvchidan foydalanishni osonlashtirish uchun tez-tez ishlatiladigan ilg'or raqamli boshqaruv tizimlari odatda dastgohning yordamchi boshqaruv moslamasi sifatida ichki dasturlashtiriladigan boshqaruvchiga ega. Bunga qo'shimcha ravishda, metall kesish dastgohlarida shpindel qo'zg'aysan qurilmasi ham raqamli boshqaruv tizimining tarkibiy qismiga aylanishi mumkin; yopiq pastadirli CNC dastgohlarida o'lchash va aniqlash asboblari raqamli boshqaruv tizimi uchun ham ajralmas hisoblanadi. Ilg'or raqamli boshqaruv tizimlari uchun ba'zan hatto kompyuter tizimning inson-mashina interfeysi sifatida va ma'lumotlarni boshqarish va kiritish/chiqarish qurilmalari uchun ishlatiladi va shu bilan raqamli boshqaruv tizimining funktsiyalarini yanada kuchliroq va ish faoliyatini yanada mukammal qiladi.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, raqamli boshqaruv tizimining tarkibi boshqaruv tizimining ishlashiga va uskunaning o'ziga xos nazorat talablariga bog'liq. Uning konfiguratsiyasi va tarkibida sezilarli farqlar mavjud. Ishlov berish dasturining kirish/chiqish qurilmasining uchta eng asosiy komponentiga, raqamli boshqaruv moslamasiga va servo haydovchiga qo'shimcha ravishda, ko'proq nazorat qilish moslamalari bo'lishi mumkin. 1-1-rasmdagi chiziqli quti qismi kompyuterning raqamli boshqaruv tizimini ifodalaydi.
NC, CNC, SV va PLC tushunchalari
NC (CNC), SV va PLC (PC, PMC) raqamli boshqaruv uskunalarida juda tez-tez qo'llaniladigan ingliz qisqartmalari bo'lib, amaliy dasturlarda turli holatlarda turli xil ma'nolarga ega.
NC (CNC): NC va CNC mos ravishda raqamli nazorat va kompyuterlashtirilgan raqamli nazoratning umumiy ingliz qisqartmalaridir. Zamonaviy raqamli boshqaruvning barchasi kompyuter boshqaruvini qabul qilishini hisobga olsak, bosimining ko'tarilishi va CNC ma'nolari butunlay bir xil deb hisoblash mumkin. Muhandislik dasturlarida, foydalanish holatiga qarab, NC (CNC) odatda uch xil ma'noga ega: Keng ma'noda u boshqaruv texnologiyasini ifodalaydi - raqamli boshqaruv texnologiyasi; tor ma'noda u boshqaruv tizimining ob'ektini - raqamli boshqaruv tizimini ifodalaydi; bundan tashqari, u ma'lum bir nazorat moslamasini ham ifodalashi mumkin - raqamli boshqaruv moslamasi.
SV: SV servo haydovchining umumiy inglizcha qisqartmasi (Servo Drive, servo sifatida qisqartirilgan). Yaponiya JIS standartining belgilangan shartlariga ko'ra, bu "ob'ektning holatini, yo'nalishini va holatini boshqaruv miqdori sifatida qabul qiladigan va maqsadli qiymatdagi o'zboshimchalik bilan o'zgarishlarni kuzatuvchi boshqaruv mexanizmi". Muxtasar qilib aytganda, bu maqsad pozitsiyasi kabi jismoniy miqdorlarni avtomatik ravishda kuzatib boradigan nazorat qurilmasi.
CNC dastgoh asboblarida servo haydovchining roli asosan ikki jihatdan aks ettirilgan: Birinchidan, u koordinata o'qlarini raqamli boshqaruv moslamasi tomonidan berilgan tezlikda ishlashga imkon beradi; ikkinchidan, koordinata o'qlarini raqamli boshqaruv moslamasi tomonidan berilgan pozitsiyaga muvofiq joylashtirish imkonini beradi.
Servo qo'zg'alishning boshqaruv ob'ektlari odatda dastgohning koordinata o'qlarining siljishi va tezligi; aktuator servo motordir; kirish buyrug'i signalini boshqaruvchi va kuchaytiruvchi qism ko'pincha servo kuchaytirgich (haydovchi, kuchaytirgich, servo birlik va boshqalar deb ham ataladi) deb ataladi, bu servo haydovchining yadrosi hisoblanadi.
Servo haydovchi faqat raqamli boshqaruv moslamasi bilan birgalikda ishlatilishi mumkin emas, balki faqat pozitsiya (tezlik) bilan birga keladigan tizim sifatida ham ishlatilishi mumkin. Shuning uchun u ko'pincha servo tizim deb ataladi. Dastlabki raqamli boshqaruv tizimlarida pozitsiyani boshqarish qismi odatda CNC bilan birlashtirilgan va servo haydovchi faqat tezlikni nazorat qilishni amalga oshirdi. Shuning uchun, servo haydovchi ko'pincha tezlikni boshqarish bloki deb ataldi.
PLC: Kompyuter - bu Programmable Controller so'zining inglizcha qisqartmasi. Shaxsiy kompyuterlarning tobora ommalashib borishi bilan shaxsiy kompyuterlar (shuningdek, shaxsiy kompyuterlar deb ataladi) bilan chalkashmaslik uchun dasturlashtiriladigan kontrollerlar endi odatda dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar (Programmalbe Logic Controller - PLC) yoki programlanadigan mashina kontrollerlari (Programmable Machine Controller - PMC) deb nomlanadi. Shuning uchun, CNC dastgohlarida PC, PLC va PMC bir xil ma'noga ega.
PLC tezkor javob berish, ishonchli ishlash, qulay foydalanish, oson dasturlash va disk raskadrovka qilishning afzalliklariga ega va ba'zi dastgohlar elektr jihozlarini bevosita boshqarishi mumkin. Shuning uchun u raqamli boshqaruv uskunalari uchun yordamchi boshqaruv moslamasi sifatida keng qo'llaniladi. Hozirgi vaqtda ko'pgina raqamli boshqaruv tizimlarida CNC dastgohlarining yordamchi ko'rsatmalarini qayta ishlash uchun ichki PLC mavjud va shu bilan dastgohning yordamchi boshqaruv moslamasini sezilarli darajada soddalashtiradi. Bundan tashqari, ko'p hollarda, PLC ning eksa boshqaruv moduli va joylashishni aniqlash moduli kabi maxsus funktsional modullar orqali, PLC nuqta holatini nazorat qilish, chiziqli nazorat va oddiy kontur nazoratiga erishish uchun to'g'ridan-to'g'ri ishlatilishi mumkin, maxsus CNC tezgahlar yoki CNC ishlab chiqarish liniyalarini shakllantirish.
CNC dastgoh asboblarining tarkibi va ishlov berish printsipi
CNC dastgoh asboblarining asosiy tarkibi
CNC dastgohlari eng tipik raqamli boshqaruv uskunalari hisoblanadi. CNC dastgohlarining asosiy tarkibini aniqlashtirish uchun birinchi navbatda qismlarga ishlov berish uchun CNC dastgohlarining ish jarayonini tahlil qilish kerak. CNC dastgohlarida ehtiyot qismlarni qayta ishlash uchun quyidagi bosqichlarni bajarish mumkin:
Belgilangan kodlar va dastur formatlaridan foydalangan holda ishlov beriladigan qismlarning chizmalari va texnologik rejalariga ko'ra, asboblarning harakat traektoriyasini, ishlov berish jarayonini, jarayon parametrlarini, kesish parametrlarini va hokazolarni raqamli boshqaruv tizimi tomonidan taniladigan ko'rsatmalar shakliga yozing, ya'ni ishlov berish dasturini yozing.
Yozma ishlov berish dasturini raqamli boshqaruv qurilmasiga kiriting.
Raqamli boshqaruv moslamasi kirish dasturini (kodni) dekodlaydi va qayta ishlaydi va dastgoh asbobining har bir komponentining harakatini boshqarish uchun har bir koordinata o'qining servo haydovchi qurilmalari va yordamchi funktsiyalarni boshqarish moslamalariga mos keladigan boshqaruv signallarini yuboradi.
Harakat paytida raqamli boshqaruv tizimi istalgan vaqtda dastgohning koordinata o'qlari o'rnini, harakat kalitlari holatini va hokazolarni aniqlashi va malakali qismlarga ishlov berilgunga qadar keyingi harakatni aniqlash uchun ularni dastur talablari bilan solishtirishi kerak.
Operator istalgan vaqtda dastgohning ishlov berish shartlari va ish holatini kuzatishi va tekshirishi mumkin. Agar kerak bo'lsa, dastgohning xavfsiz va ishonchli ishlashini ta'minlash uchun dastgoh harakatlariga va ishlov berish dasturlariga tuzatishlar kiritish ham talab qilinadi.
Ko'rinib turibdiki, CNC dastgohining asosiy tarkibi sifatida u quyidagilarni o'z ichiga olishi kerak: kirish / chiqish moslamalari, raqamli boshqaruv moslamalari, servo drayvlar va qayta aloqa qurilmalari, yordamchi boshqaruv asboblari va dastgoh korpusi.
CNC dastgoh asboblarining tarkibi
Raqamli boshqaruv tizimi dastgohlar xostini qayta ishlash nazoratiga erishish uchun ishlatiladi. Hozirgi vaqtda raqamli boshqaruv tizimlarining aksariyati kompyuterning raqamli boshqaruvini (ya'ni, CNC) qabul qiladi. Rasmdagi kiritish/chiqarish moslamasi, raqamli boshqaruv moslamasi, servo haydovchi va qayta aloqa moslamasi birgalikda dastgohning raqamli boshqaruv tizimini tashkil qiladi va uning roli yuqorida tavsiflangan. Quyida boshqa komponentlar qisqacha tanishtiriladi.
O'lchov teskari aloqa qurilmasi: Bu yopiq pastadir (yarim yopiq pastadir) CNC dastgoh asbobini aniqlash havolasi. Uning roli impuls enkoderlari, rezistorlar, induksion sinxronizatorlar, panjaralar, magnit tarozilar va lazer o'lchash asboblari kabi zamonaviy o'lchov elementlari orqali aktuatorning (masalan, asbob ushlagichi) yoki ish stolining haqiqiy siljishi tezligini va siljishini aniqlash va ularni servo haydovchiga qaytarish yoki harakatlanish tezligini nazorat qilish moslamasi yoki kompensatsiya qilish. harakat mexanizmining aniqligini oshirish maqsadiga erishish uchun aktuator. Aniqlash moslamasining o'rnatish pozitsiyasi va aniqlash signali qaytariladigan joy raqamli boshqaruv tizimining tuzilishiga bog'liq. Servo o'rnatilgan impuls enkoderlari, takometrlar va chiziqli panjaralar odatda ishlatiladigan aniqlash komponentlari hisoblanadi.
Ilg'or servolarning barchasi raqamli servo haydovchi texnologiyasini (raqamli servo deb ataladi) qabul qilganligi sababli, avtobus odatda servo haydovchi va raqamli boshqaruv moslamasi o'rtasidagi ulanish uchun ishlatiladi; aksariyat hollarda qayta aloqa signali servo haydovchiga ulanadi va avtobus orqali raqamli boshqaruv qurilmasiga uzatiladi. Faqat bir nechta hollarda yoki analog servo drayverlardan (odatda analog servo deb nomlanadi) foydalanilganda, qayta aloqa qurilmasi raqamli boshqaruv moslamasiga bevosita ulanishi kerak.
Yordamchi boshqaruv mexanizmi va ozuqa uzatish mexanizmi: U raqamli boshqaruv moslamasi va dastgohning mexanik va gidravlik qismlari o'rtasida joylashgan. Uning asosiy roli - raqamli boshqaruv moslamasi tomonidan chiqarilgan mil tezligi, yo'nalishi va ishga tushirish / to'xtatish ko'rsatmalarini olish; asboblarni tanlash va almashtirish bo'yicha ko'rsatmalar; sovutish va moylash moslamalarini ishga tushirish/to'xtatish ko'rsatmalari; yordamchi ko'rsatma signallari, masalan, ishlov beriladigan qismlar va dastgoh komponentlarini bo'shatish va qisish, ish stolini indekslash va dastgohdagi aniqlash kalitlarining holat signallari. Kerakli kompilyatsiya, mantiqiy mulohazalar va quvvat kuchaytirilgandan so'ng, mos keladigan aktuatorlar ko'rsatmalarda ko'rsatilgan harakatlarni bajarish uchun dastgohning mexanik qismlarini, gidravlik va pnevmatik yordamchi qurilmalarini boshqarish uchun bevosita boshqariladi. Odatda PLC va kuchli oqim nazorat qilish sxemasidan iborat. PLC CNC bilan tuzilishi (o'rnatilgan PLC) yoki nisbatan mustaqil (tashqi PLC) bilan birlashtirilishi mumkin.
Mashinaning korpusi, ya'ni CNC dastgohining mexanik tuzilishi, shuningdek, asosiy qo'zg'alish tizimlari, oziqlantiruvchi tizimlar, yotoqlar, ish stollari, yordamchi harakat qurilmalari, gidravlik va pnevmatik tizimlar, moylash tizimlari, sovutish moslamalari, chiplarni olib tashlash, himoya qilish tizimlari va boshqa qismlardan iborat. Shu bilan birga, raqamli nazorat talablariga javob berish va dastgoh asbobining ishlashiga to'liq o'ynash uchun u umumiy tartib, tashqi ko'rinish dizayni, uzatish tizimining tuzilishi, asboblar tizimi va operatsion ko'rsatkichlari jihatidan sezilarli o'zgarishlarga duch keldi. Dastgohning mexanik qismlariga yotoq, quti, ustun, yo'naltiruvchi rels, ish stoli, shpindel, oziqlantirish mexanizmi, asboblarni almashtirish mexanizmi va boshqalar kiradi.
CNC ishlov berish printsipi
An'anaviy metall kesish dastgohlarida qismlarga ishlov berishda operator chizma talablariga muvofiq asbobning harakat traektoriyasi va harakat tezligi kabi parametrlarni doimiy ravishda o'zgartirishi kerak, shunda asbob ishlov beriladigan qismda kesishni qayta ishlashni amalga oshiradi va nihoyat malakali qismlarni qayta ishlaydi.
CNC dastgohlarini qayta ishlash asosan "differensial" tamoyilni qo'llaydi. Uning ishlash printsipi va jarayonini qisqacha quyidagicha ta'riflash mumkin:
Ishlov berish dasturida talab qilinadigan asboblar traektoriyasiga ko'ra, raqamli boshqaruv moslamasi dastgohning mos keladigan koordinata o'qlari bo'ylab traektoriyani minimal harakat miqdori (impuls ekvivalenti) bilan farqlaydi (1-2-rasmda △X, △Y) va har bir koordinata o'qi harakatlanishi kerak bo'lgan impulslar sonini hisoblab chiqadi.
Raqamli boshqaruv moslamasining “interpolyatsiya” dasturiy ta’minoti yoki “interpolyatsiya” kalkulyatori orqali kerakli traektoriya “minimal harakat birligi” birliklarida ekvivalent poliliniya bilan o‘rnatiladi va nazariy traektoriyaga eng yaqin o‘rnatilgan poliliniya topiladi.
O'rnatilgan poliliniyaning traektoriyasiga ko'ra, raqamli boshqaruv moslamasi doimiy ravishda besleme pulslarini mos keladigan koordinata o'qlariga ajratadi va dastgohning koordinata o'qlarini servo haydovchi orqali ajratilgan impulslarga muvofiq harakatlanishiga imkon beradi.
Ko'rinib turibdiki: Birinchidan, CNC dastgohining minimal harakat miqdori (impuls ekvivalenti) etarlicha kichik bo'lsa, ishlatiladigan o'rnatilgan poliliniya nazariy egri chiziqqa ekvivalent tarzda almashtirilishi mumkin. Ikkinchidan, koordinata o'qlarining impulslarni taqsimlash usuli o'zgartirilsa, o'rnatilgan poliliniyaning shakli o'zgarishi mumkin va shu bilan ishlov berish traektoriyasini o'zgartirish maqsadiga erishiladi. Uchinchidan, chastotasi ekan...