Ishlov berish markazlarida dastgoh koordinatalarining tartibsiz harakati muammosini tahlil qilish va yechimlari.
Mexanik ishlov berish sohasida ishlov berish markazi mashinalarining barqaror ishlashi mahsulot sifati va ishlab chiqarish samaradorligida muhim rol o'ynaydi. Biroq, dastgoh koordinatalarining noto'g'ri harakati vaqti-vaqti bilan sodir bo'lib, operatorlar uchun ko'p muammolarni keltirib chiqaradi va jiddiy ishlab chiqarish avariyalariga olib kelishi mumkin. Quyida ishlov berish markazlarida dastgoh koordinatalarining tartibsiz harakati bilan bog'liq masalalar bo'yicha chuqur muhokama qilinadi va amaliy echimlar taqdim etiladi.
I. Hodisa va muammoning tavsifi
Oddiy sharoitlarda, ishlov berish markazi mashinasi ishga tushirilgandan so'ng dasturni ishga tushirganda, dastgohning koordinatalari va joylashuvi to'g'ri qolishi mumkin. Biroq, uyga joylashtirish operatsiyasi tugallangandan so'ng, agar dastgoh qo'lda yoki qo'l g'ildiragida boshqarilsa, ishlov beriladigan qism koordinatalari va dastgoh koordinatalari ekranida og'ishlar paydo bo'ladi. Misol uchun, dala tajribasida, ishga tushirilganda homingdan so'ng, dastgohning X o'qi qo'lda 10 mm ga siljiydi va keyin G55G90X0 ko'rsatmasi MDI rejimida bajariladi. Mashina asbobining haqiqiy holati kutilgan koordinata pozitsiyasiga mos kelmasligi tez-tez aniqlanadi. Ushbu nomuvofiqlik koordinata qiymatlaridagi og'ishlar, dastgohning harakat yo'nalishidagi xatolar yoki oldindan belgilangan traektoriyadan to'liq og'ish sifatida namoyon bo'lishi mumkin.
II. Nosozliklarning mumkin bo'lgan sabablarini tahlil qilish
(I) Mexanik yig'ilishning omillari
Mexanik yig'ishning aniqligi to'g'ridan-to'g'ri dastgohning mos yozuvlar nuqtalarining aniqligiga ta'sir qiladi. Agar dastgohni yig'ish jarayonida har bir koordinata o'qining uzatish komponentlari to'g'ri o'rnatilmagan bo'lsa, masalan, vint va gayka o'rtasidagi bo'shliqlar yoki yo'naltiruvchi relsning parallel yoki perpendikulyar bo'lmagan o'rnatilishi bilan bog'liq muammolar, dastgohning ishlashi paytida qo'shimcha siljish og'ishlari paydo bo'lishi mumkin, bu esa mos yozuvlar nuqtalarining siljishiga olib keladi. Ushbu siljish dastgohning homing ishlashi paytida to'liq tuzatilishi mumkin emas, keyin esa keyingi qo'lda yoki avtomatik operatsiyalarda koordinatalarning tartibsiz harakatlanishi fenomeniga olib keladi.
(II) Parametr va dasturlash xatolari
- Asbob kompensatsiyasi va ish qismining koordinatasini sozlash: asbob kompensatsiyasi qiymatlarining noto'g'ri o'rnatilishi ishlov berish jarayonida asbobning haqiqiy holati va dasturlashtirilgan joylashuvi o'rtasida og'ishlarga olib keladi. Misol uchun, asbob radiusining kompensatsiya qiymati juda katta yoki juda kichik bo'lsa, ish qismini kesishda asbob oldindan belgilangan kontur traektoriyasidan chetga chiqadi. Xuddi shunday, ish qismining koordinatalarini noto'g'ri o'rnatish ham keng tarqalgan sabablardan biridir. Operatorlar ishlov beriladigan qismning koordinata tizimini o'rnatganda, nol ofset qiymati noto'g'ri bo'lsa, ushbu koordinatalar tizimiga asoslangan barcha ishlov berish ko'rsatmalari dastgohni noto'g'ri holatga o'tkazishga olib keladi, natijada xaotik koordinatalar ko'rsatiladi.
- Dasturlash xatolari: Dasturlash jarayonida beparvolik, shuningdek, dastgoh asboblari koordinatalarining anormalligiga olib kelishi mumkin. Masalan, dasturlarni yozishda koordinata qiymatlarini kiritish xatolari, ko'rsatmalar formatlarini noto'g'ri ishlatish yoki ishlov berish jarayonini noto'g'ri tushunish natijasida kelib chiqqan asossiz dasturlash mantig'i. Masalan, dumaloq interpolyatsiyani dasturlashda, aylana markazining koordinatalari noto'g'ri hisoblangan bo'lsa, ushbu dastur segmentini bajarishda dastgoh noto'g'ri yo'l bo'ylab harakatlanadi, bu esa dastgoh koordinatalarining normal diapazondan chetga chiqishiga olib keladi.
(III) Noto'g'ri ishlash tartib-qoidalari
- Dasturning ishlash rejimlaridagi xatolar: Dastur qayta o'rnatilganda, so'ngra dastgohning joriy holati va uning oldingi harakat traektoriyasini to'liq hisobga olmagan holda to'g'ridan-to'g'ri oraliq bo'limdan boshlanganda, bu dastgoh koordinata tizimida tartibsizlikka olib kelishi mumkin. Dastur ish jarayonida ma'lum mantiq va dastlabki shartlar asosida ishlaganligi sababli, oraliq bo'limdan majburan boshlash bu uzluksizlikni buzishi va dastgohning joriy koordinata o'rnini to'g'ri hisoblashini imkonsiz qilishi mumkin.
- Maxsus operatsiyalardan so'ng dasturni to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirish: "Mashina asbobini qulflash", "Qo'lda mutlaq qiymat" va "G'ildirakni kiritish" kabi maxsus operatsiyalarni bajargandan so'ng, agar tegishli koordinatalarni tiklash yoki holatni tasdiqlash amalga oshirilmasa va dastur to'g'ridan-to'g'ri ishlov berish uchun ishga tushirilsa, koordinatalarning tartibsiz harakati muammosini keltirib chiqarish ham oson. Misol uchun, "Mashina asboblarini blokirovka qilish" operatsiyasi dastgoh o'qlarining harakatini to'xtatishi mumkin, ammo dastgoh koordinatalarining ko'rinishi hali ham dastur ko'rsatmalariga muvofiq o'zgaradi. Agar dastur qulfdan chiqarilgandan so'ng to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirilsa, dastgoh noto'g'ri koordinatali farqlarga ko'ra harakatlanishi mumkin; dastgohni "Qo'lda mutlaq qiymat" rejimida qo'lda harakatlantirgandan so'ng, agar keyingi dastur qo'lda harakatlanish natijasida kelib chiqqan koordinata siljishini to'g'ri bajarmasa, bu koordinatali tartibsizlikka olib keladi; agar "G'ildirakni kiritish" operatsiyasidan so'ng avtomatik ishga qaytishda koordinatalar sinxronizatsiyasi yaxshi bajarilmasa, dastgohning g'ayritabiiy koordinatalari ham paydo bo'ladi.
(IV) NC parametrini o'zgartirishning ta'siri
NC parametrlarini o'zgartirganda, masalan, aks ettirish, metrik va imperial tizimlar o'rtasida konvertatsiya qilish va boshqalar, agar operatsiyalar noto'g'ri bo'lsa yoki parametrlarni o'zgartirishning dastgoh koordinatalari tizimiga ta'siri to'liq tushunilmagan bo'lsa, bu ham dastgoh koordinatalarining tartibsiz harakatiga olib kelishi mumkin. Masalan, aks ettirish operatsiyasini bajarishda, aks ettirish o'qi va tegishli koordinatalarni o'zgartirish qoidalari to'g'ri o'rnatilmagan bo'lsa, dastgoh keyingi dasturlarni bajarishda noto'g'ri aks ettirish mantig'iga ko'ra harakatlanadi, bu esa haqiqiy ishlov berish holatini kutilganidan butunlay teskari qiladi va dastgoh koordinatalarining ko'rinishi ham tartibsiz bo'ladi.
III. Yechimlar va qarshi choralar
(I) Mexanik yig'ish muammolarining echimlari
Dastgohning mexanik uzatish qismlarini, shu jumladan vintlardek, yo'naltiruvchi relslar, muftalar va boshqalarni muntazam tekshirib turing va ularga texnik xizmat ko'rsating. Vint va gayka orasidagi bo'shliq maqbul diapazonda yoki yo'qligini tekshiring. Agar bo'shliq juda katta bo'lsa, uni vintning oldingi yukini sozlash yoki eskirgan qismlarni almashtirish orqali hal qilish mumkin. Qo'llanma uchun uning o'rnatilishi to'g'riligini ta'minlang, yo'riqnoma yuzasining tekisligini, parallelligini va perpendikulyarligini tekshiring va agar og'ishlar bo'lsa, o'z vaqtida sozlash yoki ta'mirlashni amalga oshiring.
Mashina asbobini yig'ish jarayonida yig'ish jarayonining talablariga qat'iy rioya qiling va har bir koordinata o'qining yig'ish aniqligini aniqlash va kalibrlash uchun yuqori aniqlikdagi o'lchov vositalaridan foydalaning. Misol uchun, vintning qadam xatosini o'lchash va kompensatsiya qilish uchun lazer interferometridan foydalaning va dastlabki yig'ish paytida dastgohning yuqori aniqligi va barqarorligini ta'minlash uchun hidoyat rayining tekisligi va perpendikulyarligini sozlash uchun elektron darajadan foydalaning.
Mashina asbobini yig'ish jarayonida yig'ish jarayonining talablariga qat'iy rioya qiling va har bir koordinata o'qining yig'ish aniqligini aniqlash va kalibrlash uchun yuqori aniqlikdagi o'lchov vositalaridan foydalaning. Misol uchun, vintning qadam xatosini o'lchash va kompensatsiya qilish uchun lazer interferometridan foydalaning va dastlabki yig'ish paytida dastgohning yuqori aniqligi va barqarorligini ta'minlash uchun hidoyat rayining tekisligi va perpendikulyarligini sozlash uchun elektron darajadan foydalaning.
(II) Parametr va dasturlash xatolarini tuzatish
Asbob kompensatsiyasi va ishlov beriladigan qismning koordinatalarini sozlashdagi xatolar uchun operatorlar ishlov berishdan oldin asbob kompensatsiyasi qiymatlarini va ishlov beriladigan qismning koordinata tizimining sozlash parametrlarini diqqat bilan tekshirishlari kerak. Asbobning radiusi va uzunligi asboblarni oldindan o'rnatuvchi kabi asboblar bilan aniq o'lchanishi mumkin va to'g'ri qiymatlar dastgoh asboblarini boshqarish tizimiga kiritilishi mumkin. Ish qismining koordinata tizimini o'rnatishda nol ofset qiymatining aniqligini ta'minlash uchun mos keladigan asboblarni sozlash usullarini, masalan, sinov kesish asboblarini sozlash va chekka topuvchi asboblarni sozlashni qabul qilish kerak. Shu bilan birga, dastur yozish jarayonida, kiritish xatolarining oldini olish uchun koordinata qiymatlari va asboblarni qoplash bo'yicha ko'rsatmalarni o'z ichiga olgan qismlarni qayta-qayta tekshiring.
Dasturlash nuqtai nazaridan, ishlov berish jarayoni va dastgoh asboblarini o'qitish tizimini chuqur tushunish uchun dasturchilarni tayyorlash va malakasini oshirishni kuchaytiring. Murakkab dasturlarni yozishda jarayonni etarli darajada tahlil qilish va yo'lni rejalashtirish, asosiy koordinata hisoblarini va ko'rsatmalardan foydalanishni qayta-qayta tekshirib ko'ring. Simulyatsiya dasturidan dasturlashda yuzaga kelishi mumkin bo'lgan xatolarni oldindan aniqlash va dastgohda haqiqiy ish paytida xavflarni kamaytirish uchun yozilgan dasturlarning ishlashini simulyatsiya qilish uchun foydalanish mumkin.
Dasturlash nuqtai nazaridan, ishlov berish jarayoni va dastgoh asboblarini o'qitish tizimini chuqur tushunish uchun dasturchilarni tayyorlash va malakasini oshirishni kuchaytiring. Murakkab dasturlarni yozishda jarayonni etarli darajada tahlil qilish va yo'lni rejalashtirish, asosiy koordinata hisoblarini va ko'rsatmalardan foydalanishni qayta-qayta tekshirib ko'ring. Simulyatsiya dasturidan dasturlashda yuzaga kelishi mumkin bo'lgan xatolarni oldindan aniqlash va dastgohda haqiqiy ish paytida xavflarni kamaytirish uchun yozilgan dasturlarning ishlashini simulyatsiya qilish uchun foydalanish mumkin.
(III) Operatsion tartib-qoidalarini standartlashtirish
Mashina asbobining ishlash ko'rsatkichlariga qat'iy rioya qiling. Dastur qayta o'rnatilgandan so'ng, agar oraliq bo'limdan ishlashni boshlash kerak bo'lsa, birinchi navbatda dastgohning joriy koordinata holatini tasdiqlash va dasturning mantiqiy va jarayon talablariga muvofiq zarur koordinatalarni sozlash yoki ishga tushirish operatsiyalarini bajarish kerak. Misol uchun, dasturni ishga tushirishdan oldin dastgohni qo'lda xavfsiz holatga o'tkazish mumkin, so'ngra homing operatsiyasini bajarish yoki ishlov berish qismining koordinata tizimini tiklash mumkin, bu dasturni ishga tushirishdan oldin dastgohning to'g'ri ishga tushirish holatida bo'lishini ta'minlaydi.
"Mashina asboblarini blokirovka qilish", "Qo'lda mutlaq qiymat" va "Qo'l g'ildiragini kiritish" kabi maxsus operatsiyalarni bajargandan so'ng, birinchi navbatda tegishli koordinatalarni tiklash yoki holatni tiklash operatsiyalari bajarilishi kerak. Misol uchun, "Mashina asboblari blokirovkasi" qulfini ochgandan so'ng, avval uyga o'tish operatsiyasini bajarish kerak yoki dastgohni qo'lda ma'lum to'g'ri joyga ko'chirish kerak, so'ngra dasturni ishga tushirish mumkin; dastgohni "Qo'lda mutlaq qiymat" rejimida qo'lda harakatlantirgandan so'ng, dasturni ishga tushirishdan oldin dasturdagi koordinata qiymatlari harakat miqdoriga muvofiq mos ravishda tuzatilishi yoki dastgoh koordinatalarini to'g'ri qiymatlarga qaytarish kerak; “Qo‘l g‘ildiragini kiritish” operatsiyasi tugallangandan so‘ng, koordinata sakrashlari yoki og‘ishlariga yo‘l qo‘ymaslik uchun qo‘l g‘ildiragining koordinata o‘sishlarini dasturdagi koordinata ko‘rsatmalari bilan to‘g‘ri bog‘lanishini ta’minlash kerak.
"Mashina asboblarini blokirovka qilish", "Qo'lda mutlaq qiymat" va "Qo'l g'ildiragini kiritish" kabi maxsus operatsiyalarni bajargandan so'ng, birinchi navbatda tegishli koordinatalarni tiklash yoki holatni tiklash operatsiyalari bajarilishi kerak. Misol uchun, "Mashina asboblari blokirovkasi" qulfini ochgandan so'ng, avval uyga o'tish operatsiyasini bajarish kerak yoki dastgohni qo'lda ma'lum to'g'ri joyga ko'chirish kerak, so'ngra dasturni ishga tushirish mumkin; dastgohni "Qo'lda mutlaq qiymat" rejimida qo'lda harakatlantirgandan so'ng, dasturni ishga tushirishdan oldin dasturdagi koordinata qiymatlari harakat miqdoriga muvofiq mos ravishda tuzatilishi yoki dastgoh koordinatalarini to'g'ri qiymatlarga qaytarish kerak; “Qo‘l g‘ildiragini kiritish” operatsiyasi tugallangandan so‘ng, koordinata sakrashlari yoki og‘ishlariga yo‘l qo‘ymaslik uchun qo‘l g‘ildiragining koordinata o‘sishlarini dasturdagi koordinata ko‘rsatmalari bilan to‘g‘ri bog‘lanishini ta’minlash kerak.
(IV) NC parametrini o'zgartirishning ehtiyotkorlik bilan ishlashi
NC parametrlarini o'zgartirishda operatorlar etarli professional bilim va tajribaga ega bo'lishi va har bir parametrning ma'nosini va parametrlarni o'zgartirishning dastgoh ishiga ta'sirini to'liq tushunishi kerak. Parametrlarni o'zgartirishdan oldin, asl parametrlarning zaxira nusxasini yarating, shunda ular muammo yuzaga kelganda o'z vaqtida tiklanishi mumkin. Parametrlarni o'zgartirgandan so'ng, dastgohning harakat holati va koordinatalar ko'rinishi normal yoki yo'qligini kuzatish uchun quruq yugurish va bir bosqichli yugurish kabi bir qator sinovlarni o'tkazing. Agar buzilishlar aniqlansa, darhol operatsiyani to'xtating, dastgohni zaxira parametrlariga muvofiq asl holatiga qaytaring, so'ngra muammolarni aniqlash va tuzatishlar kiritish uchun parametrlarni o'zgartirish jarayoni va tarkibini diqqat bilan tekshiring.
Xulosa qilib aytganda, ishlov berish markazlarida dastgoh koordinatalarining tartibsiz harakati bir nechta omillarni o'z ichiga olgan murakkab muammodir. Mashina asboblaridan kundalik foydalanish jarayonida operatorlar dastgohlarning mexanik tuzilishi, parametrlarni sozlash, dasturlash spetsifikatsiyalari va ishlash tartib-qoidalarini o'rganish va o'zlashtirishni kuchaytirishi kerak. Koordinatalarning tartibsiz harakati muammosiga duch kelganda, ular uni xotirjamlik bilan tahlil qilishlari, yuqorida aytib o'tilgan mumkin bo'lgan sabablardan boshlashlari, dastgohning normal ishlashini ta'minlash, ishlov berish sifati va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun asta-sekin tekshirish va tegishli echimlarni olishlari kerak. Shu bilan birga, dastgohlar ishlab chiqaruvchilari va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha mutaxassislar ham o'zlarining texnik darajalarini doimiy ravishda yaxshilashlari, dastgohlarni loyihalash va yig'ish jarayonlarini optimallashtirishlari va foydalanuvchilarga yanada barqaror va ishonchli ishlov berish uskunalari va mukammal texnik yordam xizmatlarini taqdim etishlari kerak.