CNC dastgohlarining mos yozuvlar nuqtasini qaytarish xatolarini tahlil qilish va yo'q qilish usullari
Xulosa: Ushbu maqola CNC dastgohining mos yozuvlar nuqtasiga qaytish printsipini chuqur tahlil qiladi, yopiq - pastadir, yarim - yopiq - pastadir va ochiq pastadir tizimlarini qamrab oladi. Muayyan misollar orqali, CNC dastgohlarining mos yozuvlar nuqtasini qaytarish xatolarining turli shakllari, jumladan, xatolar diagnostikasi, tahlil usullari va bartaraf etish strategiyalari batafsil muhokama qilinadi va ishlov berish markazining dastgoh asbobini almashtirish nuqtasi uchun takomillashtirish bo'yicha takliflar ilgari suriladi.
I. Kirish
Qo'lda mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasi dastgoh koordinata tizimini o'rnatish uchun zaruriy shartdir. Ishga tushgandan so'ng ko'pgina CNC dastgohlarining birinchi harakati mos yozuvlar nuqtasini qaytarishni qo'lda ishlatishdir. Yo'naltiruvchi nuqtani qaytarishdagi nosozliklar dasturni qayta ishlashni amalga oshirishga to'sqinlik qiladi va noto'g'ri mos yozuvlar nuqtasi pozitsiyalari ham ishlov berishning aniqligiga ta'sir qiladi va hatto to'qnashuv avariyasiga olib keladi. Shuning uchun, mos yozuvlar nuqtasini qaytarish xatolarini tahlil qilish va yo'q qilish juda muhimdir.
II. Yo'naltiruvchi nuqtaga qaytish CNC dastgohlari tamoyillari
(A) Tizim tasnifi
Yopiq - pastadirli CNC tizimi: Yakuniy chiziqli siljishni aniqlash uchun qayta aloqa moslamasi bilan jihozlangan.
Yarim yopiq pastadirli CNC tizimi: Pozitsiyani o'lchash moslamasi servo motorning aylanadigan miliga yoki qo'rg'oshin vintining uchiga o'rnatiladi va teskari aloqa signali burchak almashinuvidan olinadi.
Ochiq pastadirli CNC tizimi: joylashuvni aniqlash uchun qayta aloqa qurilmasisiz.
(B) mos yozuvlar nuqtasini qaytarish usullari
Yo'naltiruvchi nuqtani qaytarish uchun panjara usuli
Mutlaq panjara usuli: mos yozuvlar nuqtasiga qaytish uchun mutlaq impulsli enkoder yoki panjara o'lchagichdan foydalaning. Mashina asboblarini nosozliklarni tuzatish vaqtida mos yozuvlar nuqtasi parametrlarni o'rnatish va dastgohni nolga qaytarish operatsiyasi orqali aniqlanadi. Aniqlash geribildirim elementining zaxira batareyasi samarali ekan, mos yozuvlar nuqtasi holati ma'lumoti mashina har safar ishga tushirilganda qayd etiladi va mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasini qayta bajarishga hojat yo'q.
Incremental grid usuli: Yo'naltiruvchi nuqtaga qaytish uchun o'suvchi enkoder yoki panjara o'lchagichdan foydalaning va mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasi har safar mashina ishga tushirilganda talab qilinadi. Misol tariqasida ma'lum bir CNC frezalash mashinasini (FANUC 0i tizimidan foydalangan holda) oladigan bo'lsak, uning nol nuqtasiga qaytish uchun qo'shimcha panjara usulining printsipi va jarayoni quyidagicha:
Rejim kalitini "mos yozuvlar nuqtasini qaytarish" vitesiga o'tkazing, mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun o'qni tanlang va o'qning ijobiy jog tugmasini bosing. Eksa tez harakatlanuvchi tezlikda mos yozuvlar nuqtasiga qarab harakat qiladi.
Ish stoli bilan birga harakatlanuvchi sekinlashtirish bloki sekinlashtirgichning kontaktini bosganda, sekinlashtirish signali yoqishdan (ON) o'chirishga (OFF) o'zgaradi. Ish stolining ozuqasi sekinlashadi va parametrlar tomonidan o'rnatilgan sekin besleme tezligida harakat qilishda davom etadi.
Sekinlashtirish bloki sekinlashtirish tugmachasini bo'shatgandan so'ng va kontakt holati o'chirilgandan yoqilgangacha o'zgargandan so'ng, CNC tizimi enkoderda birinchi tarmoq signalining paydo bo'lishini kutadi (shuningdek, bitta - inqilob signali PCZ). Ushbu signal paydo bo'lishi bilanoq, ish stolining harakati darhol to'xtaydi. Shu bilan birga, CNC tizimi mos yozuvlar nuqtasini qaytarish tugallanishi signalini yuboradi va mos yozuvlar nuqtasi chiroqchasi yonadi, bu dastgoh o'qi mos yozuvlar nuqtasiga muvaffaqiyatli qaytganligini ko'rsatadi.
Malumot nuqtasini qaytarish uchun magnit kalit usuli
Ochiq pastadir tizimi odatda mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun joylashishni aniqlash uchun magnit induksiya kalitidan foydalanadi. Misol tariqasida ma'lum bir CNC tornasini oladigan bo'lsak, mos yozuvlar nuqtasiga qaytish uchun magnit o'zgartirish usulining printsipi va jarayoni quyidagicha:
Dastlabki ikki qadam mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun panjara usulining ishlash bosqichlari bilan bir xil.
Sekinlashtirish bloki sekinlashtirish tugmachasini bo'shatgandan so'ng va kontakt holati o'chirilgandan yoqilgangacha o'zgargandan so'ng, CNC tizimi indüksiyon kaliti signalining paydo bo'lishini kutadi. Ushbu signal paydo bo'lishi bilanoq, ish stolining harakati darhol to'xtaydi. Shu bilan birga, CNC tizimi mos yozuvlar nuqtasini qaytarish tugallanishi signalini yuboradi va mos yozuvlar nuqtasi chiroqchasi yonadi, bu dastgohning o'qning mos yozuvlar nuqtasiga muvaffaqiyatli qaytganligini ko'rsatadi.
III. Yo'naltiruvchi nuqtaga qaytish CNC dastgoh asboblarining nosozlik diagnostikasi va tahlili
CNC dastgohining mos yozuvlar nuqtasini qaytarishda xatolik yuzaga kelganda, oddiydan murakkabgacha printsip bo'yicha keng qamrovli tekshiruv o'tkazilishi kerak.
(A) Signalsiz nosozliklar
Belgilangan tarmoq masofasidan chetga chiqish
Nosozlik hodisasi: Mashina asbobi ishga tushirilganda va mos yozuvlar nuqtasi birinchi marta qo'lda qaytarilganda, u mos yozuvlar nuqtasidan bir yoki bir nechta panjara masofasidan chetga chiqadi va keyingi og'ish masofalari har safar o'rnatiladi.
Sabablarni tahlil qilish: Odatda, sekinlashtiruvchi blokning joylashuvi noto'g'ri, sekinlashtiruvchi blokning uzunligi juda qisqa yoki mos yozuvlar nuqtasi uchun ishlatiladigan yaqinlik kalitining pozitsiyasi noto'g'ri. Bunday nosozlik, odatda, dastgoh birinchi marta o'rnatilgandan va disk raskadrovka qilinganidan keyin yoki kapital ta'mirdan keyin sodir bo'ladi.
Yechim: Sekinlashtirish blokining holati yoki yaqinlik tugmasi sozlanishi va mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun tez besleme tezligi va tez besleme vaqti doimiyligini ham sozlash mumkin.
Tasodifiy pozitsiyadan yoki kichik ofsetdan og'ish
Nosozlik hodisasi: mos yozuvlar nuqtasining har qanday pozitsiyasidan chetga chiqish, og'ish qiymati tasodifiy yoki kichikdir va har safar mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasi bajarilganda og'ish masofasi teng emas.
Sabablarni tahlil qilish:
Tashqi shovqin, masalan, simi himoya qatlamining zaif topraklanması va impuls kodlovchisining signal chizig'i yuqori kuchlanish kabeliga juda yaqin.
Impuls enkoderi yoki panjara o'lchagich tomonidan ishlatiladigan quvvat manbai kuchlanishi juda past (4,75V dan past) yoki nosozlik bor.
Tezlikni boshqarish blokining boshqaruv platasi nuqsonli.
Besleme o'qi va servo vosita orasidagi bog'lanish bo'sh.
Kabel ulagichining aloqasi yomon yoki kabel shikastlangan.
Yechim: Tegishli chora-tadbirlar turli sabablarga ko'ra amalga oshirilishi kerak, masalan, topraklamani yaxshilash, elektr ta'minotini tekshirish, boshqaruv platasini almashtirish, muftani mahkamlash va kabelni tekshirish.
(B) Signaldagi nosozliklar
Hech qanday sekinlashuv harakati tufayli yuzaga kelgan sayohat signali
Nosozlik hodisasi: dastgoh mos yozuvlar nuqtasiga qaytganida, sekinlashuv harakati yo'q va u chegara tugmachasiga tegguncha harakatda davom etadi va haddan tashqari harakat tufayli to'xtaydi. Malumot nuqtasini qaytarish uchun yashil chiroq yonmaydi va CNC tizimi "TAYYOR EMAS" holatini ko'rsatadi.
Sabablarni tahlil qilish: mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun sekinlashtirish tugmasi ishlamayapti, kalit kontakti bosilganda qayta o'rnatib bo'lmaydi yoki sekinlashtiruvchi blok bo'shashgan va joyidan siljigan, buning natijasida dastgoh mos yozuvlar nuqtasiga qaytganida nol - nuqta pulsi ishlamaydi va sekinlashuv signalini CNC tizimiga kiritish mumkin emas.
Yechim: Mashinaning harakatlanish koordinatasini bo‘shatish uchun “ortiqcha sayohatni bo‘shatish” funksiya tugmasidan foydalaning, dastgohni harakat oralig‘i ichida orqaga suring, so‘ngra mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun sekinlashtirish tugmasi bo‘sh yoki yo‘qligini va mos keladigan harakat tugmasi sekinlashtiruvchi signal chizig‘ida qisqa tutashuv yoki ochiq tutashuv mavjudligini tekshiring.
Sekinlashgandan so'ng mos yozuvlar nuqtasini topmaslikdan kelib chiqqan signal
Xato hodisasi: mos yozuvlar nuqtasini qaytarish jarayonida sekinlashuv mavjud, lekin u chegara tugmasi va signallarga tegmaguncha to'xtaydi va mos yozuvlar nuqtasi topilmaydi va mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasi bajarilmaydi.
Sabablarni tahlil qilish:
Kodlovchi (yoki panjara o'lchagich) mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasi davomida mos yozuvlar nuqtasi qaytarilganligini ko'rsatadigan nol bayroq signalini yubormaydi.
Yo'naltiruvchi nuqtani qaytarishning nol belgisi pozitsiyasi bajarilmaydi.
Malumot nuqtasini qaytarishning nol bayroq signali uzatish yoki qayta ishlash jarayonida yo'qoladi.
O'lchov tizimida apparat xatosi mavjud va mos yozuvlar nuqtasini qaytarishning nol bayroq signali tan olinmaydi.
Yechim: Signalni kuzatish usulidan foydalaning va nosozlik sababini aniqlash va tegishli ishlov berish uchun enkoder mos yozuvlar nuqtasi qaytishining nol bayroq signalini tekshirish uchun osiloskopdan foydalaning.
Noto'g'ri mos yozuvlar nuqtasi joylashuvi tufayli signal
Nosozlik hodisasi: Yo'naltiruvchi nuqtani qaytarish jarayonida sekinlashuv mavjud va mos yozuvlar nuqtasini qaytarishning nol bayrog'i signali paydo bo'ladi, shuningdek, nolga tormozlash jarayoni ham mavjud, ammo mos yozuvlar nuqtasining pozitsiyasi noto'g'ri va mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasi muvaffaqiyatsiz tugadi.
Sabablarni tahlil qilish:
Yo'naltiruvchi nuqtani qaytarishning nol bayrog'i signali o'tkazib yuborilgan va o'lchov tizimi bu signalni topishi va puls enkoderi yana bir inqilobni aylantirgandan keyingina to'xtashi mumkin, shunda ish stoli mos yozuvlar nuqtasidan tanlangan masofada joylashgan holatda to'xtaydi.
Sekinlashtirish bloki mos yozuvlar nuqtasi holatiga juda yaqin va koordinata o'qi belgilangan masofaga o'tmaganda to'xtaydi va chegara tugmachasiga tegadi.
Signal aralashuvi, bo'shashmasdan blokirovka qilish va mos yozuvlar nuqtasini qaytarishning nol bayroq signalining juda past kuchlanishi kabi omillar tufayli ish stolining to'xtash joyi noto'g'ri va muntazamlik yo'q.
Yechim: Sekinlashtirish blokining o'rnini sozlash, signal shovqinini bartaraf etish, blokni mustahkamlash va signal kuchlanishini tekshirish kabi turli sabablarga ko'ra jarayon.
Parametrlarning o'zgarishi sababli mos yozuvlar nuqtasiga qaytmaslikdan kelib chiqqan signal
Nosozlik hodisasi: dastgoh mos yozuvlar nuqtasiga qaytganda, u "mos yozuvlar nuqtasiga qaytarilmagan" signalini yuboradi va dastgoh mos yozuvlar nuqtasini qaytarish harakatini bajarmaydi.
Sabab tahlili: Bu o'rnatilgan parametrlarni o'zgartirish natijasida yuzaga kelishi mumkin, masalan, buyruqni kattalashtirish nisbati (CMR), aniqlash kattalashtirish nisbati (DMR), mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun tez uzatish tezligi, boshlang'ich yaqinidagi sekinlashuv tezligi nolga o'rnatilgan yoki tez kattalashtirish tugmasi va dastgoh ish panelidagi besleme kattalashtirish tugmasi 0% ga o'rnatilgan.
Yechim: Tegishli parametrlarni tekshiring va tuzating.
IV. Xulosa
CNC dastgohlarining mos yozuvlar nuqtasini qaytarish xatolari asosan ikkita holatni o'z ichiga oladi: signal bilan mos yozuvlar nuqtasining qaytishi va signalsiz mos yozuvlar nuqtasining siljishi. Signal bilan bog'liq nosozliklar uchun CNC tizimi ishlov berish dasturini bajarmaydi, bu esa ko'p miqdordagi chiqindilarni ishlab chiqarishdan qochishi mumkin; signalsiz mos yozuvlar nuqtasi drift xatosini e'tiborsiz qoldirish oson, bu qayta ishlangan qismlarning chiqindilariga yoki hatto ko'p miqdordagi chiqindilarga olib kelishi mumkin.
Ishlov berish markazi dastgohlari uchun ko'plab mashinalar koordinata o'qi mos yozuvlar nuqtasini asbobni o'zgartirish nuqtasi sifatida ishlatganligi sababli, uzoq muddatli ish paytida mos yozuvlar nuqtasini qaytarish xatoliklari, ayniqsa signal bo'lmagan mos yozuvlar nuqtasi drift nosozliklari paydo bo'lishi oson. Shuning uchun, ikkinchi mos yozuvlar nuqtasini o'rnatish va mos yozuvlar nuqtasidan ma'lum masofada joylashgan G30 X0 Y0 Z0 yo'riqnomasidan foydalanish tavsiya etiladi. Garchi bu asboblar jurnali va manipulyatorni loyihalashda ba'zi qiyinchiliklarga olib kelsa-da, u mos yozuvlar nuqtasini qaytarishning ishlamay qolish tezligini va dastgoh asbobining avtomatik o'zgarishining ishlamay qolish tezligini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin va dastgohni ishga tushirishda faqat bitta mos yozuvlar nuqtasini qaytarish talab qilinadi.
Xulosa: Ushbu maqola CNC dastgohining mos yozuvlar nuqtasiga qaytish printsipini chuqur tahlil qiladi, yopiq - pastadir, yarim - yopiq - pastadir va ochiq pastadir tizimlarini qamrab oladi. Muayyan misollar orqali, CNC dastgohlarining mos yozuvlar nuqtasini qaytarish xatolarining turli shakllari, jumladan, xatolar diagnostikasi, tahlil usullari va bartaraf etish strategiyalari batafsil muhokama qilinadi va ishlov berish markazining dastgoh asbobini almashtirish nuqtasi uchun takomillashtirish bo'yicha takliflar ilgari suriladi.
I. Kirish
Qo'lda mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasi dastgoh koordinata tizimini o'rnatish uchun zaruriy shartdir. Ishga tushgandan so'ng ko'pgina CNC dastgohlarining birinchi harakati mos yozuvlar nuqtasini qaytarishni qo'lda ishlatishdir. Yo'naltiruvchi nuqtani qaytarishdagi nosozliklar dasturni qayta ishlashni amalga oshirishga to'sqinlik qiladi va noto'g'ri mos yozuvlar nuqtasi pozitsiyalari ham ishlov berishning aniqligiga ta'sir qiladi va hatto to'qnashuv avariyasiga olib keladi. Shuning uchun, mos yozuvlar nuqtasini qaytarish xatolarini tahlil qilish va yo'q qilish juda muhimdir.
II. Yo'naltiruvchi nuqtaga qaytish CNC dastgohlari tamoyillari
(A) Tizim tasnifi
Yopiq - pastadirli CNC tizimi: Yakuniy chiziqli siljishni aniqlash uchun qayta aloqa moslamasi bilan jihozlangan.
Yarim yopiq pastadirli CNC tizimi: Pozitsiyani o'lchash moslamasi servo motorning aylanadigan miliga yoki qo'rg'oshin vintining uchiga o'rnatiladi va teskari aloqa signali burchak almashinuvidan olinadi.
Ochiq pastadirli CNC tizimi: joylashuvni aniqlash uchun qayta aloqa qurilmasisiz.
(B) mos yozuvlar nuqtasini qaytarish usullari
Yo'naltiruvchi nuqtani qaytarish uchun panjara usuli
Mutlaq panjara usuli: mos yozuvlar nuqtasiga qaytish uchun mutlaq impulsli enkoder yoki panjara o'lchagichdan foydalaning. Mashina asboblarini nosozliklarni tuzatish vaqtida mos yozuvlar nuqtasi parametrlarni o'rnatish va dastgohni nolga qaytarish operatsiyasi orqali aniqlanadi. Aniqlash geribildirim elementining zaxira batareyasi samarali ekan, mos yozuvlar nuqtasi holati ma'lumoti mashina har safar ishga tushirilganda qayd etiladi va mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasini qayta bajarishga hojat yo'q.
Incremental grid usuli: Yo'naltiruvchi nuqtaga qaytish uchun o'suvchi enkoder yoki panjara o'lchagichdan foydalaning va mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasi har safar mashina ishga tushirilganda talab qilinadi. Misol tariqasida ma'lum bir CNC frezalash mashinasini (FANUC 0i tizimidan foydalangan holda) oladigan bo'lsak, uning nol nuqtasiga qaytish uchun qo'shimcha panjara usulining printsipi va jarayoni quyidagicha:
Rejim kalitini "mos yozuvlar nuqtasini qaytarish" vitesiga o'tkazing, mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun o'qni tanlang va o'qning ijobiy jog tugmasini bosing. Eksa tez harakatlanuvchi tezlikda mos yozuvlar nuqtasiga qarab harakat qiladi.
Ish stoli bilan birga harakatlanuvchi sekinlashtirish bloki sekinlashtirgichning kontaktini bosganda, sekinlashtirish signali yoqishdan (ON) o'chirishga (OFF) o'zgaradi. Ish stolining ozuqasi sekinlashadi va parametrlar tomonidan o'rnatilgan sekin besleme tezligida harakat qilishda davom etadi.
Sekinlashtirish bloki sekinlashtirish tugmachasini bo'shatgandan so'ng va kontakt holati o'chirilgandan yoqilgangacha o'zgargandan so'ng, CNC tizimi enkoderda birinchi tarmoq signalining paydo bo'lishini kutadi (shuningdek, bitta - inqilob signali PCZ). Ushbu signal paydo bo'lishi bilanoq, ish stolining harakati darhol to'xtaydi. Shu bilan birga, CNC tizimi mos yozuvlar nuqtasini qaytarish tugallanishi signalini yuboradi va mos yozuvlar nuqtasi chiroqchasi yonadi, bu dastgoh o'qi mos yozuvlar nuqtasiga muvaffaqiyatli qaytganligini ko'rsatadi.
Malumot nuqtasini qaytarish uchun magnit kalit usuli
Ochiq pastadir tizimi odatda mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun joylashishni aniqlash uchun magnit induksiya kalitidan foydalanadi. Misol tariqasida ma'lum bir CNC tornasini oladigan bo'lsak, mos yozuvlar nuqtasiga qaytish uchun magnit o'zgartirish usulining printsipi va jarayoni quyidagicha:
Dastlabki ikki qadam mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun panjara usulining ishlash bosqichlari bilan bir xil.
Sekinlashtirish bloki sekinlashtirish tugmachasini bo'shatgandan so'ng va kontakt holati o'chirilgandan yoqilgangacha o'zgargandan so'ng, CNC tizimi indüksiyon kaliti signalining paydo bo'lishini kutadi. Ushbu signal paydo bo'lishi bilanoq, ish stolining harakati darhol to'xtaydi. Shu bilan birga, CNC tizimi mos yozuvlar nuqtasini qaytarish tugallanishi signalini yuboradi va mos yozuvlar nuqtasi chiroqchasi yonadi, bu dastgohning o'qning mos yozuvlar nuqtasiga muvaffaqiyatli qaytganligini ko'rsatadi.
III. Yo'naltiruvchi nuqtaga qaytish CNC dastgoh asboblarining nosozlik diagnostikasi va tahlili
CNC dastgohining mos yozuvlar nuqtasini qaytarishda xatolik yuzaga kelganda, oddiydan murakkabgacha printsip bo'yicha keng qamrovli tekshiruv o'tkazilishi kerak.
(A) Signalsiz nosozliklar
Belgilangan tarmoq masofasidan chetga chiqish
Nosozlik hodisasi: Mashina asbobi ishga tushirilganda va mos yozuvlar nuqtasi birinchi marta qo'lda qaytarilganda, u mos yozuvlar nuqtasidan bir yoki bir nechta panjara masofasidan chetga chiqadi va keyingi og'ish masofalari har safar o'rnatiladi.
Sabablarni tahlil qilish: Odatda, sekinlashtiruvchi blokning joylashuvi noto'g'ri, sekinlashtiruvchi blokning uzunligi juda qisqa yoki mos yozuvlar nuqtasi uchun ishlatiladigan yaqinlik kalitining pozitsiyasi noto'g'ri. Bunday nosozlik, odatda, dastgoh birinchi marta o'rnatilgandan va disk raskadrovka qilinganidan keyin yoki kapital ta'mirdan keyin sodir bo'ladi.
Yechim: Sekinlashtirish blokining holati yoki yaqinlik tugmasi sozlanishi va mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun tez besleme tezligi va tez besleme vaqti doimiyligini ham sozlash mumkin.
Tasodifiy pozitsiyadan yoki kichik ofsetdan og'ish
Nosozlik hodisasi: mos yozuvlar nuqtasining har qanday pozitsiyasidan chetga chiqish, og'ish qiymati tasodifiy yoki kichikdir va har safar mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasi bajarilganda og'ish masofasi teng emas.
Sabablarni tahlil qilish:
Tashqi shovqin, masalan, simi himoya qatlamining zaif topraklanması va impuls kodlovchisining signal chizig'i yuqori kuchlanish kabeliga juda yaqin.
Impuls enkoderi yoki panjara o'lchagich tomonidan ishlatiladigan quvvat manbai kuchlanishi juda past (4,75V dan past) yoki nosozlik bor.
Tezlikni boshqarish blokining boshqaruv platasi nuqsonli.
Besleme o'qi va servo vosita orasidagi bog'lanish bo'sh.
Kabel ulagichining aloqasi yomon yoki kabel shikastlangan.
Yechim: Tegishli chora-tadbirlar turli sabablarga ko'ra amalga oshirilishi kerak, masalan, topraklamani yaxshilash, elektr ta'minotini tekshirish, boshqaruv platasini almashtirish, muftani mahkamlash va kabelni tekshirish.
(B) Signaldagi nosozliklar
Hech qanday sekinlashuv harakati tufayli yuzaga kelgan sayohat signali
Nosozlik hodisasi: dastgoh mos yozuvlar nuqtasiga qaytganida, sekinlashuv harakati yo'q va u chegara tugmachasiga tegguncha harakatda davom etadi va haddan tashqari harakat tufayli to'xtaydi. Malumot nuqtasini qaytarish uchun yashil chiroq yonmaydi va CNC tizimi "TAYYOR EMAS" holatini ko'rsatadi.
Sabablarni tahlil qilish: mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun sekinlashtirish tugmasi ishlamayapti, kalit kontakti bosilganda qayta o'rnatib bo'lmaydi yoki sekinlashtiruvchi blok bo'shashgan va joyidan siljigan, buning natijasida dastgoh mos yozuvlar nuqtasiga qaytganida nol - nuqta pulsi ishlamaydi va sekinlashuv signalini CNC tizimiga kiritish mumkin emas.
Yechim: Mashinaning harakatlanish koordinatasini bo‘shatish uchun “ortiqcha sayohatni bo‘shatish” funksiya tugmasidan foydalaning, dastgohni harakat oralig‘i ichida orqaga suring, so‘ngra mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun sekinlashtirish tugmasi bo‘sh yoki yo‘qligini va mos keladigan harakat tugmasi sekinlashtiruvchi signal chizig‘ida qisqa tutashuv yoki ochiq tutashuv mavjudligini tekshiring.
Sekinlashgandan so'ng mos yozuvlar nuqtasini topmaslikdan kelib chiqqan signal
Xato hodisasi: mos yozuvlar nuqtasini qaytarish jarayonida sekinlashuv mavjud, lekin u chegara tugmasi va signallarga tegmaguncha to'xtaydi va mos yozuvlar nuqtasi topilmaydi va mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasi bajarilmaydi.
Sabablarni tahlil qilish:
Kodlovchi (yoki panjara o'lchagich) mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasi davomida mos yozuvlar nuqtasi qaytarilganligini ko'rsatadigan nol bayroq signalini yubormaydi.
Yo'naltiruvchi nuqtani qaytarishning nol belgisi pozitsiyasi bajarilmaydi.
Malumot nuqtasini qaytarishning nol bayroq signali uzatish yoki qayta ishlash jarayonida yo'qoladi.
O'lchov tizimida apparat xatosi mavjud va mos yozuvlar nuqtasini qaytarishning nol bayroq signali tan olinmaydi.
Yechim: Signalni kuzatish usulidan foydalaning va nosozlik sababini aniqlash va tegishli ishlov berish uchun enkoder mos yozuvlar nuqtasi qaytishining nol bayroq signalini tekshirish uchun osiloskopdan foydalaning.
Noto'g'ri mos yozuvlar nuqtasi joylashuvi tufayli signal
Nosozlik hodisasi: Yo'naltiruvchi nuqtani qaytarish jarayonida sekinlashuv mavjud va mos yozuvlar nuqtasini qaytarishning nol bayrog'i signali paydo bo'ladi, shuningdek, nolga tormozlash jarayoni ham mavjud, ammo mos yozuvlar nuqtasining pozitsiyasi noto'g'ri va mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasi muvaffaqiyatsiz tugadi.
Sabablarni tahlil qilish:
Yo'naltiruvchi nuqtani qaytarishning nol bayrog'i signali o'tkazib yuborilgan va o'lchov tizimi bu signalni topishi va puls enkoderi yana bir inqilobni aylantirgandan keyingina to'xtashi mumkin, shunda ish stoli mos yozuvlar nuqtasidan tanlangan masofada joylashgan holatda to'xtaydi.
Sekinlashtirish bloki mos yozuvlar nuqtasi holatiga juda yaqin va koordinata o'qi belgilangan masofaga o'tmaganda to'xtaydi va chegara tugmachasiga tegadi.
Signal aralashuvi, bo'shashmasdan blokirovka qilish va mos yozuvlar nuqtasini qaytarishning nol bayroq signalining juda past kuchlanishi kabi omillar tufayli ish stolining to'xtash joyi noto'g'ri va muntazamlik yo'q.
Yechim: Sekinlashtirish blokining o'rnini sozlash, signal shovqinini bartaraf etish, blokni mustahkamlash va signal kuchlanishini tekshirish kabi turli sabablarga ko'ra jarayon.
Parametrlarning o'zgarishi sababli mos yozuvlar nuqtasiga qaytmaslikdan kelib chiqqan signal
Nosozlik hodisasi: dastgoh mos yozuvlar nuqtasiga qaytganda, u "mos yozuvlar nuqtasiga qaytarilmagan" signalini yuboradi va dastgoh mos yozuvlar nuqtasini qaytarish harakatini bajarmaydi.
Sabab tahlili: Bu o'rnatilgan parametrlarni o'zgartirish natijasida yuzaga kelishi mumkin, masalan, buyruqni kattalashtirish nisbati (CMR), aniqlash kattalashtirish nisbati (DMR), mos yozuvlar nuqtasini qaytarish uchun tez uzatish tezligi, boshlang'ich yaqinidagi sekinlashuv tezligi nolga o'rnatilgan yoki tez kattalashtirish tugmasi va dastgoh ish panelidagi besleme kattalashtirish tugmasi 0% ga o'rnatilgan.
Yechim: Tegishli parametrlarni tekshiring va tuzating.
IV. Xulosa
CNC dastgohlarining mos yozuvlar nuqtasini qaytarish xatolari asosan ikkita holatni o'z ichiga oladi: signal bilan mos yozuvlar nuqtasining qaytishi va signalsiz mos yozuvlar nuqtasining siljishi. Signal bilan bog'liq nosozliklar uchun CNC tizimi ishlov berish dasturini bajarmaydi, bu esa ko'p miqdordagi chiqindilarni ishlab chiqarishdan qochishi mumkin; signalsiz mos yozuvlar nuqtasi drift xatosini e'tiborsiz qoldirish oson, bu qayta ishlangan qismlarning chiqindilariga yoki hatto ko'p miqdordagi chiqindilarga olib kelishi mumkin.
Ishlov berish markazi dastgohlari uchun ko'plab mashinalar koordinata o'qi mos yozuvlar nuqtasini asbobni o'zgartirish nuqtasi sifatida ishlatganligi sababli, uzoq muddatli ish paytida mos yozuvlar nuqtasini qaytarish xatoliklari, ayniqsa signal bo'lmagan mos yozuvlar nuqtasi drift nosozliklari paydo bo'lishi oson. Shuning uchun, ikkinchi mos yozuvlar nuqtasini o'rnatish va mos yozuvlar nuqtasidan ma'lum masofada joylashgan G30 X0 Y0 Z0 yo'riqnomasidan foydalanish tavsiya etiladi. Garchi bu asboblar jurnali va manipulyatorni loyihalashda ba'zi qiyinchiliklarga olib kelsa-da, u mos yozuvlar nuqtasini qaytarishning ishlamay qolish tezligini va dastgoh asbobining avtomatik o'zgarishining ishlamay qolish tezligini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin va dastgohni ishga tushirishda faqat bitta mos yozuvlar nuqtasini qaytarish talab qilinadi.